FabLab ŁódźFabLab ŁódźFabLab ŁódźFabLab Łódź
  • Fundacja
    • O Fundacji
    • Polityka prywatności
    • Statut
    • Sprawozdania
  • O nas
    • O FabLab Łódź
    • Załoga
    • Materiały promocyjne
  • Projekty
    • Projekty DIY
    • OD&M – Projekt Erasmus+ Alliance
    • Noc Wytwórców
    • Akademia Prototypowania i Fabrykacji
    • MakerKidsWorld
    • Robo Inspector Hackathon
  • Wydarzenia
  • Blog
  • Kontakt
  • Wspieraj

Urządzenie rehabilitacyjne

    Home Projekt Urządzenie rehabilitacyjne
    NextPrevious

    Urządzenie rehabilitacyjne

    12 stycznia 2016
    4

    Pewnego razu będąc w odwiedzinach u mistrza Macieja, została mi przedstawiona pewna koncepcja. Zanim przybliżę jej szczegóły, pozwolę sobie na kilka słów wstępu do całej historii.

    Sławek, którego osobiście nie miałem okazji poznać, jest od kilku lat sparaliżowany na skutek wypadku drogowego. Maciek od dłuższego czasu pomaga rodzinie poszkodowanego w jego rehabilitacji. Spędzając przy tym kilka godzin tygodniowo przyszedł mu do głowy pomysł na zautomatyzowanie jednej czynności.

    Mowa tu o prostowaniu i zginaniu palców dłoni. Monotonna czynność, która powinna być wykonywana najlepiej kilka godzin dziennie. No dobra, ale jak to zautomatyzować?

    Mogłoby się wydawać, że najłatwiej zrobić to poruszając całym przedramieniem w przód i w tył, z końcami palców zaczepionymi w niewielkim zagłębieniu. Tak też postanowiliśmy zrobić.

    Potrzebowaliśmy kilku rzeczy, silnika napędzającego śrubę trapezową, wózka na szynie i sterowania. Większość elementów pochodziła z fablabowego magazynu, kilka z Maćkowego garażu, jedyne co musiałem kupić to arduino i screw shield (który bardzo lubię).

    Jak to zwykle z prototypami bywa, „weekendowy” projekt powstawał blisko 3 miesiące,  po czym został przekazany Sławkowi.

     

    Trenażer znajduję się od dwóch miesięcy w posiadaniu Sławka Akimowa, który stara się nim ćwiczyć przynajmniej pół godziny dziennie. Jedynym minusem okazuje się dość głośna praca która po pewnym czasie może być męcząca. Żadnych usterek na razie nie zanotowaliśmy. Łyżka na rękę mogła by mieć  pasek do przypięcia ręki bo podczas cofania przesuwa się ona nieznacznie, ale utrudniło by to eksploatację. Prostym rozwiązaniem jest ustawienie trenażera pod lekkim kątem.

    Dziękuję za pomoc w wykonaniu przyrządu Krzyśkowi Piechowi i pozdrawiam cały Fablab.

    Poniżej link kontaktowy do Sławka dla zainteresowanych.
    https://www.facebook.com/helpsslawekakimow/?fref=ts

    Maciej Pietrzyk

     

    Wstępne składanie wyfrezowanych elementów/
    Przymiarki komponentów mechanicznych
    Przymiarki komponentów mechanicznych
    Silnik już na swoim miejscu
    Próba montażu zakończona sukcesem
    Malowanie

    Okablowywanie
    Programowanie
    Gotowe!

     

    Krzysztof

    Krzysztof

    More posts by Krzysztof

    Related Projects:

    Renowacja i modyfikacja mikroskopu stereoskopowego Vision Engineering Dynascope

    View more

    Renowacja i modyfikacja mikroskopu stereoskopowego Vision Engineering Dynascope

    Renowacja i modyfikacja mikroskopu stereoskopowego Vision Engineering Dynascope

    Renowacja i modyfikacja mikroskopu stereoskopowego Vision Engineering Dynascope
    2016-10-22

    Urządzenie rehabilitacyjne

    View more

    Urządzenie rehabilitacyjne

    Urządzenie rehabilitacyjne

    Urządzenie rehabilitacyjne
    2016-01-12

    Subwing – podwodne skrzydło

    View more

    Subwing – podwodne skrzydło

    Subwing – podwodne skrzydło

    Subwing – podwodne skrzydło
    2015-11-01

    Ploter CNC do płyty meblowej aka. Bożena

    View more

    Ploter CNC do płyty meblowej aka. Bożena

    Ploter CNC do płyty meblowej aka. Bożena

    Ploter CNC do płyty meblowej aka. Bożena
    2015-10-31

    Ploter laserowy 70W CO2

    View more

    Ploter laserowy 70W CO2

    Ploter laserowy 70W CO2

    Ploter laserowy 70W CO2
    2015-10-31

    MACD

    View more

    MACD

    MACD

    MACD
    2015-10-31

    FabLabowy Strandbeest aka. konik

    View more

    FabLabowy Strandbeest aka. konik

    FabLabowy Strandbeest aka. konik

    FabLabowy Strandbeest aka. konik
    2015-10-31

    Od testera do cnc plotera, czyli Zdzichu CNC

    View more

    Od testera do cnc plotera, czyli Zdzichu CNC

    Od testera do cnc plotera, czyli Zdzichu CNC

    Od testera do cnc plotera, czyli Zdzichu CNC
    2015-10-31

    Leave a Comment

    Anuluj pisanie odpowiedzi

    Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

    Fundacja FabLab Łódź 2015 | Kontakt
    • Fundacja
      • O Fundacji
      • Polityka prywatności
      • Statut
      • Sprawozdania
    • O nas
      • O FabLab Łódź
      • Załoga
      • Materiały promocyjne
    • Projekty
      • Projekty DIY
      • OD&M – Projekt Erasmus+ Alliance
      • Noc Wytwórców
      • Akademia Prototypowania i Fabrykacji
      • MakerKidsWorld
      • Robo Inspector Hackathon
    • Wydarzenia
    • Blog
    • Kontakt
    • Wspieraj
    FabLab Łódź